基于PLC的焊枪摆动控制系统设计     

徐鹿眉于洋  马立君 《黑龙江科技信息》2004,(2):93-93

可编程控制器产品已标准化、模块化、系列化,在工业生产中应用越来越广泛。本文介绍了焊枪摆动系统的重要性,阐明了PLC技术在焊枪摆动控制系统设计中的具体应用。  相似文献   

Tracking control of nonlinear automobile idle-speed time-delay system via differential geometry approach     

Ting-Li Chien  Ching-Yu Hsu 《Journal of The Franklin Institute》2005,342(7):760-775

This paper is concerned with the problem of global asymptotical tracking of single-input single-output (SISO) nonlinear time-delay control systems. Based on the input-output feedback linearization technique and Lyapunov method for nonlinear state feedback synthesis, a robust globally asymptotical output tracking controller design methodology for a broad class of nonlinear time-delay control systems is developed. The underlying theoretical approaches are the differential geometry approach and the composite Lyapunov approach. One utilizes the parameterized co-ordinate transformation to transform the original nonlinear system into singularly perturbed model and the composite Lyapunov approach is then applied for output tracking. For the view of practical application, the proposed control methodology has been successfully applied to the famous nonlinear automobile idle-speed control system.  相似文献   

关于战略联盟研究现状的分析与探讨   总被引：15，自引：1，他引：15  

刘益  李垣  杜旖丁 《科学学研究》2003,21(6):626-631

在搜集整理和分析研究大量战略联盟研究文献的基础上,对现有战略联盟研究现状进行了系统的分析、归纳及总结。提出目前对于战略联盟的研究主要集中在六个方面的研究问题上。揭示了战略联盟有关研究问题间的联系,并针对每一研究问题,阐明了其主要的研究角度、研究观点、研究内容及研究结论。  相似文献   

伙伴选择、伙伴控制与供应商网络治理     

谢恩  梁杰 《软科学》2016,(6):57-61

针对企业的供应商网络治理行为,探讨了供应商伙伴选择策略、伙伴控制机制及其交互作用对供应商投机的影响。在中国制造行业189家公司调查问卷的基础上进行了实证研究,结果表明社会选择/关系控制相对于公共选择/契约控制更容易降低供应商投机;社会选择和关系控制以及公共选择和契约控制的共同使用促进了供应商投机,公共选择和关系控制的共同使用降低了供应商投机。  相似文献   

基于MANET环境下的小波分形插值的QoS控制方法     

理素霞  张灿  吴伟仁  郭振永 《中国科学院研究生院学报》2007,24(2):248-252

移动无线自组网络，通过多跳接入Internet，卫星网和第三代移动系统，构成了下一代无线Ad-hoc互联网，实现了异构网络的融合和资源共享。在下一代移动无线网络环境下，带宽和功率受限，存在着各种传输误差。根据这些特性，本文采用基于方向的小波分形的插值算法，提出了一种适用于移动无线Ad-hoc网络的视频传输的服务质量（Quality of Service,简称QOS）控制方法，模拟结果表明，该算法与现存算法（双线性内插）相比，具有更优的性能（信噪比），并能适应网络带宽的动态变化。  相似文献   

Application of Sigma Metrics for the Assessment of Quality Assurance in Clinical Biochemistry Laboratory in India: A Pilot Study     

Singh B  Goswami B  Gupta VK  Chawla R  Mallika V 《Indian journal of clinical biochemistry : IJCB》2011,26(2):131-135

Ensuring quality of laboratory services is the need of the hour in the field of health care. Keeping in mind the revolution ushered by six sigma concept in corporate world, health care sector may reap the benefits of the same. Six sigma provides a general methodology to describe performance on sigma scale. We aimed to gauge our laboratory performance by sigma metrics. Internal quality control (QC) data was analyzed retrospectively over a period of 6 months from July 2009 to December 2009. Laboratory mean, standard deviation and coefficient of variation were calculated for all the parameters. Sigma was calculated for both the levels of internal QC. Satisfactory sigma values (>6) were elicited for creatinine, triglycerides, SGOT, CPK-Total and Amylase. Blood urea performed poorly on the sigma scale with sigma <3. The findings of our exercise emphasize the need for detailed evaluation and adoption of ameliorative measures in order to effectuate six sigma standards for all the analytical processes.  相似文献   

一种基于APF的点式移动机器人全局路径规划方法   总被引：3，自引：0，他引：3  

范红 《科技通报》2003,19(4):285-287

提出一种基于人工势场法(APF)的点式移动机器人在静态环境的无碰撞路径规划方法。该方法采用三阶段过程：环境建模，可行方向搜索和路径生成，该方法的最大优点就是方向性强，计算量小。  相似文献   

虚拟参考咨询服务质量控制分析     

李文玲 《现代情报》2007,27(11):171-172,182

开放的虚拟参考咨询应该在适当的调整与控制、约束与规范的条件下进行。并就此分析了虚拟参考咨询项目事前控制、事中控制及事后控制．以期加强服务质量控制。  相似文献   

系统权限管理策略     

温一军 《中国科技信息》2005,(18):66-67

对多用户应用系统设计与开发过程中权限分配与管理方法进行了讨论,着重描述了如何实现功能强大而又易用的用户权限管理系统,以保证不同的登录用户对应用系统各功能模块具有不同的操作权限。  相似文献   

加强控制系统可靠性 降低溢流堰故障率     

汪静  王栋  达书峰 《中国科技信息》2007,(22):50-51

介绍了邯郸市东污水处理厂通过调整三沟式氧化沟溢流堰控制系统,降低了溢流堰故障率,提高了工作效率,进而达到节约成本目的的过程。  相似文献